明确功能需求

负载能力：根据需要码垛的货物重量，选择能够承受相应负载的码垛机。

垛型尺寸：考虑货物的尺寸、形状以及期望的码垛层数和排列方式。不同货物对垛型有不同要求，如箱装饮料可能要求规则的长方体垛型，每层数量固定；对于袋装的化肥，可能需要考虑其堆叠的稳定性，垛型可能有所不同。

运行速度：依据生产线上货物的产出速度，确定码垛机的运行速度。高速生产线要求码垛机具备较高的循环次数，这就需要码垛机有快速的取放和运行能力。

考虑工作环境

空间布局：评估工厂内部可用的空间大小，包括高度、长度和宽度。如果工厂空间有限，可能需要选择结构紧凑、占用空间较小的码垛机，如直角坐标式码垛机；而对于空间较为宽敞的大型仓库，则可以考虑占地面积较大但工作范围广的关节式码垛机。

环境条件：了解工作场所的温度、湿度、粉尘等环境因素。在潮湿或有腐蚀性气体的环境中，如化工企业的仓库，需要选择具备防护措施的码垛机，其关键部件可能需要采用不锈钢材质或经过特殊防护处理，以防止生锈和损坏。

关注设备性能

精度与稳定性：码垛的精度直接影响货物堆叠的质量和稳定性。高精度的码垛机能够确保货物准确放置在指定位置，减少倒塌和损坏的风险。

可靠性与耐用性：选择质量可靠、耐用的码垛机可以降低维护成本和停机时间。