翘翘板式码垛机是一种自动化的物流设备，主要用于将产品整齐地堆叠在托盘或其他承载平台上。其工作原理类似于跷跷板，有一个可摆动的平台。当产品被输送到码垛机的工作区域时，通过控制装置，使跷跷板平台的一端升起或下降。
例如，在码垛袋装产品时，产品首先被输送到平台较低的一端，然后平台这一端下降，使产品能够在重力的作用下滚落到合适的位置进行堆叠。随着产品的不断堆叠，平台会根据预设的码垛模式（如行列式、交错式等）不断调整角度，确保产品能够整齐、稳定地码放。
结构组成
输送装置：包括进料输送带和托盘输送带。进料输送带用于将待码垛的产品输送到码垛机的工作区域，其速度可以根据产品的流量和码垛速度进行调节。托盘输送带则是将空托盘输送到码垛位置，并在码垛完成后将满载的托盘移走。例如，在食品加工厂中，进料输送带可以将一箱箱的食品产品匀速地输送到翘翘板式码垛机的工作区域，托盘输送带能及时供应和移走托盘。
跷跷板平台及驱动系统：跷跷板平台是码垛的核心部件，一般由金属材料制成，具有足够的强度和耐磨性。驱动系统用于控制跷跷板平台的摆动角度和速度，通常包括电机、减速器、连杆机构等。电机提供动力，通过减速器调节速度后，利用连杆机构来控制平台的摆动。例如，在一些高速码垛的场景中，驱动系统能够快速而准确地调整平台的角度，以适应码垛的要求。
定位与控制系统：定位系统用于确定产品和托盘在码垛过程中的准确位置。它可以通过传感器（如光电传感器、接近传感器等）来检测产品和托盘的位置，然后将信号传输给控制系统。控制系统根据预设的码垛程序和传感器反馈的信息，对输送装置和跷跷板平台的驱动系统进行控制。例如，当传感器检测到托盘已经移动到指定的码垛位置，控制系统就会启动跷跷板平台的动作，开始码垛。
框架结构：框架是整个码垛机的支撑部分，一般采用钢结构，用于固定和支撑输送装置、跷跷板平台和控制系统等部件。框架的设计要考虑到码垛机的稳定性和承载能力，以确保在码垛过程中不会出现晃动或变形等情况。例如，对于大型、重型产品的码垛机，框架结构会更加粗壮，以承受更大的重量和冲击力。